Dragon Ball Z, se passa 5 anos depois da luta de Piccolo com Goku ( que se passa em Dragon Ball). O filho de Goku, Gohan já tem cinco anos. A série começa com a vinda de Raditz à Terra. Piccolo, com a ajuda de Goku mata Raditz com um Makankosappo que atravessou os corpos dos dois. Mas antes, Raditz conta à Goku que ele não é um humano, ele é um alienígena da raça Saiyajin. A raça Saiyajin é uma raça guerreira que vai conquistando e vendendo planetas. Ele contou que Goku veio a Terra para destruí-la, mas se esqueceu disso quando sofreu uma forte pancada na cabeça. Piccolo e Goku estavam prestes a perder, quando Gohan se enraivece e ataca ferozmente Raditz, e Goku se sacrifica segurando Raditz, enquanto Piccolo solta o poder. Antes de morrer, Goku pede a Piccolo que treine Gohan, pois Raditz disse que estavam vindo mais dois Saiyajins à Terra, que eram bem mais fortes que ele. Assim os guerreiros Z começam a se preparar para a vinda dos Saiyajins. Goku também treina no Céu com Senhor Kaio que vive num planetinha com alta gravidade depois do Caminho da Serpente. Piccolo treina Gohan e os dois acabam ficando muito ligados um no outro. Depois de um ano, os Saiyajins chegam à Terra. Esses dois saiajins, Vegeta e Nappa, criam umas criaturas( Saibaman) para lutar com os guerreiros Z. Goku não consegue chegar a tempo, e os guerreiros Z tentam aguentar os Saiyajins. Yamcha morre ao tentar matar um dos seres que Nappa criou. Kuririn usa quase todo o seu poder para destruir os seres. Chaoz morre ao se auto-explodir para tentar matar Nappa, mas falha. Ten Shin Han usa todo seu poder para tentar matar Nappa, após ver seu amigo morrer ele morre, mais antes ele ainda perde o braço. Gohan fica com raiva e ataca Nappa, acertando alguns golpes. Nappa fica enfurecido e solta um forte poder para matar Gohan, mas Piccolo fica na frente de Gohan e morre para salvar seu discípulo. Finalmente Goku chega. Ele luta com Nappa e facilmente o derrota, mas antes de matá-lo, Vegeta fica nervoso com a falha de Nappa e o mata. Goku e Vegeta lutam por muito tempo até que Vegeta fica gravemente ferido, com a ajuda de Gohan, e vai embora. Mas antes de ir embora Kuririn tenta matá-lo com a espada de Yajirobe, mas Goku fala para deixar ele ir, e Kuririn atende ao pedido. A seguir, Gohan e Kuririn vão até Namekusei para usar as esferas do dragão, planeta natal de Piccolo e Kami Sama, para ressuscitar os guerreiros mortos, já que Piccolo e Kami Sama estão mortos consequentemente não podem usar as esferas da Terra.
Saga de Freeza
A Saga de Freeza começa com Kuririn, Gohan e Bulma indo para Namekusei. Durante a viagem eles enfrentam muitos problemas como uma nave onde existiam umas crianças que pensavam que eles trabalhavam para Freeza e um planeta Namekusei falso. Enquanto isso, Vegeta vai para o planeta de Freeza para se recuperar, já que Vegeta e os outros Saiyajins trabalhavam para Freeza. Após se recuperar, Vegeta descobre que Freeza também foi a Namekusei a procura das Esferas do Dragão. Rapidamente ele parte para Namekusei. Após muitas confusões, Gohan e Kuririn acabam salvando um Namekuseijin chamado Dende. Enquanto isso, Goku vai para Namekusei numa nave onde ele treina numa gravidade 100 vezes maior que a da Terra. Quando Goku chega para enfrentar as Forças Especiais Ginyu (as Forças Ginyu são cinco alienígenas, que são considerados os mais fortes do Universo.) ele já fica gravemente ferido após derrotar as Forças Ginyu. Ele é levado para a Cápsula de recuperação e Gohan, Kuririn e Dende vão a procura das Esferas do Dragão. Enquanto isso, Nail, um Namekuseijin guerreiro, tenta inutilmente matar Freeza. Após acharem as Esferas do Dragão, eles convocam o Super Shen Long (Porunga), que ele é maior que o da Terra, e descobrem que podem fazer três desejos. Assim eles pedem primeiro para ressuscitar Piccolo, e como segundo desejo para trazê-lo a Namekusei. Antes que o último seja pedido, o Patriarca morre, que igual ao Kami Sama na Terra, e assim as Esferas somem. Vendo que seu pedido não poderia ser realizado, Freeza fica com raiva e parte para cima de Vegeta, Kuririn e Gohan. Enquanto isso, Piccolo que estava em Namekusei, mas não no lugar da luta encontra Nail, que pede para que ele se fundisse com ele, Piccolo acaba aceitando e sua força é aumentada de uma forma gigantesca. Piccolo chega ao local da luta e Freeza realiza a primeira transformação (a cada transformação Freeza fica muito mais forte). Piccolo força Freeza a se transformar de novo, e mata Dende. Quando Goku chega, Vegeta está prestes a morrer, e pede a Goku que seja o Saiyajin que irá matar Freeza. Freeza lembra que Goku parece com um Saiyajin que ele destruíra, era Bardock pai de Goku. Goku tinha se tornado extremamente forte, e usa como último recurso a Genki Dama, uma bola gigantesca feita de energia de todos os seres vivos. Mesmo com a Genki Dama, Goku não consegue matar Freeza. Freeza, com muita raiva, mata Kuririn. Goku fica tão nervoso que chega ao limite, se transformando no Super Saiyajin Goku. Freeza não tem nenhuma chance contra Goku Super Saiyajin. Na Terra, Kami Sama foi ressuscitado junto com Piccolo, já que eles são a mesma pessoa, e com as Esferas do Dragão da Terra, eles pedem para que todas as criaturas que foram mortas por Freeza, sejam ressuscitadas. Assim o Patriarca também revive, e com ele as Esferas do Dragão. Com as Esferas do Dragão de Namekusei, eles pedem para que todas as pessoas que estão em Namekusei voltem para Terra, menos Goku e Freeza, que estão lutando. Eles fizeram isso pois Namekusei estva prestes a explodir. Goku acaba derrotando Freeza e tenta fugir de Namekusei, mas as naves de Freeza e a dele estão muito danificadas, Namekusei explode e não se sabe o que acontece com Goku.
Saga dos Cyborgs (Cell)
Os amigos de Goku, logo descobrem que as Esferas do Dragão de Namekusei podem ressuscitar as pessoas duas vezes, logo ressuscitam Kuririn, Ten Shin Han, Yamcha e Chaoz. Tentam ressuscitar Goku mas na verdade Goku não está morto só desaparecido, e não quer voltar ainda. Incrivelmente Freeza tinha escapado da explosão de Namekusei e ele e seu pai, Cold, vem para a Terra para se vingar. Vegeta, Piccolo e Gohan tentam, mas não conseguem detê-los. Mas chega um Super Saiyajin, que rapidamente mata Freeza e Cold. Todos pensam que é Goku, mas é um Saiyajin com uma enorme espada. Esse se chama Trunks, mas não explica nada, só fala que está à espera de Goku. Quando Goku chega mostra um truque onde ele pode se teletransportar para qualquer lugar, só com o pensamento. Goku e Trunks lutam juntos como Super Saiyajins e Trunks diz que veio do futuro e é filho de Vegeta e Bulma (quem diria, hein?). Ele veio para avisar da vinda dos andróides C17 e C18, eles foram contruídos por Dr. Gero. Ele disse que os andróides mataram Gohan, Vegeta e Piccolo e Trunks era o último guerreiro. Goku pergunta o que aconteceu com ele. Trunks diz que ele (Goku) tinha morrido antes da chegada dos andróides, de uma doença incurável, mas a cura da doença já existia no futuro e Trunks dá os medicamentos a Goku. Trunks parte dizendo que irá voltar quandos os andróides chegarem. Os Guerreiros Z começam a treinar muito para a chegada dos andróides. Quando os cyborgs chegam, os Guerreiros Z lutam com eles. Goku, apesar de tomar os medicamentos, se sente mal durante a batalha e volta para se tratar. Com facilidade os Guerreiros Z destroem um dos andróides e o outro foge. Trunks chega e vê os restos do andróide e diz que esses não eram os andróides C17 e C18. O que fugiu era Dr. Gero e os guerreiros correm para impedir que ele ative C17 e C18. Infelizmente eles não conseguem, e os andróides acabam matando Dr. Gero. Esses andróides ativam outro, o C16. Piccolo, Vegeta que agora já pode virar Super Saiyajin, e Trunks são derrotados. Piccolo, então se junta com Kami Sama para ficar mais forte. Uma máquina do tempo é encontrada e dentro um ovo. É Cell, uma criatura criada num tempo à frente do de Trunks. Essa criatura foi feita para se tornar mais forte, mas para ficar perfeito, ele precisa absorver os andróides C17 e C18. Acabando de absorver os dois Cell enfrenta algumas vezes Piccolo, Vegeta e Ten Shin Han, que tentam ganhar tempo para que Goku chegue. Enquanto isso, Goku treinava na Sala do Tempo. Trunks e Cell começam a lutar e quando Trunks se transforma em Ultra Super Saiyajin, que o deixa mais forte porém mais lento. Cell aproveita essa desvantagem e quase mata Trunks, mas Trunks disse após Cell perguntar que Goku estava treinando para matar Cell. Cell então diz que irá organizar um torneio para quem acha que será capaz de derrotá-lo. Goku e os guerreiros treinam por um dias na Sala do Tempo e Espaço. (onde um dia terrestre equivale a um ano) Goku prefere usar a forma de Super Saiyajin para combater. O torneio começa e Cell derrota Satan, o campeão de artes marciais facilmente. Goku sobe no ringue. Eles começam a lutar e luta estava bem equilibrada até que Goku desiste, para todo mundo morrer do coração, e diz que outro guerreiro irá derrotá-lo, que é Gohan. Gohan começa a lutar e apesar de ter um enorme poder, não responde aos ataques de Cell, e diz que só liberta esse enorme poder com a fúria. Cell diz que quer ver com seus próprios olhos. C17 tenta destruir Cell, mas acabasendo destruído, sobrando a cabeça. Cell cria miniaturas suas (Cell Jr.) e diz para elas atacarem os guerreiros, Gohan diz para ele parar, mas ele continua. C17 diz para Gohan lutar se valer a pena, e Cell o destrói, deixando Gohan furioso. Tão furioso que Gohan se transforma em um Super Saiyajin 2. Aí, o combate parece ficar equilibrado, parece pois Cell mesmo depois elevar seu poder ao máximo começa a perder, pois Gohan é muito mais forte. Com um golpe de Gohan Cell "vomita" C18 e Cell volta à transformação anterior. Cell ativa sua auto-destruição. Gohan não sabe o que fazer, mas Goku pega Cell e se teletransporta para o planeta do senhor Kaio, onde acaba morrendo. Cell acaba voltando inesperadamente e solta uma enorme bola de fogo contra a Terra, que mata Trunks. Vegeta ataca furiosamente Cell, dizendo que seria ele que deveria matar Cell. Mas Vegeta é facilmente derrotado. Gohan fica assustado mas Goku fala com Gohan com a ajuda de Kaio, e Gohan começa a fazer um duelo de gigantescos Kamehameha. Quando Gohan está quase perdendo seus amigos começam a atacar Cell que apesar de não sofrer nada faz se desconcentrar. Apesar disso Gohan não consegue vencer. Então Vegeta solta um enorme poder quer desequilibra Cell, e Gohan ganha. Logo depois todos reunem as Esferas do Dragão e pedem como primeiro desejo que todas as pessoas mortas por Cell sejam ressuscitadas, como segundo eles pedem que Goku volte a viver, mas este se recusa dizendo que traz muitos problemas à Terra, e os outros pedem, então que os explosivos em C17 e C18 sejam retirados. OBS: É possível que eles façam três pedidos pois Dende substituiu Kami Sama, quando se juntou com Piccolo, e criou Esferas do Dragão igual as de Namekusei.
Saga de Boo (ou Buu)
Após o passar de um tempo, acontece um torneio no céu, que Goku acaba ganhando. Enquanto isso, Gohan treina Goten e Vegeta começa a treinar Trunks. Goten e Trunks acabam surpreendendo, pois acabam chegando a Super Saiyajins em tão pouca idade. Gohan tem uma namorada Videl, filha de Mr. Satan. Agora Gohan é um herói como Great Sayaman, e acaba participando do último Torneio de Artes Marciais (Tenkaichi Budokai) que aparece em Dragon Ball. Seu adversário, Supopobitchi, pede que Gohan se transforme em Super Saiyajin, e acaba sendo desmascarado. Os seus colegas descobrem que o maior idiota da escola é o Great Sayaman. Enquanto isso, Yamu, comparsa de Supopobitchi, segura Gohan, enquanto Supopobitchi suga o poder de Gohan para uma lâmpada. Kaio Shin que tinha se inscrito também, deixa que isso aconteça e segue eles até seu esconderijo. Os Guerreiros Z vão até lá. Piccolo e Kuririn, são transformados em pedra por Babidi. Os outros descobrem que eles voltarão ao normal se matarem Babidi. Goku tinha chegado à Terra nessa época e após entrar na nave com Vegeta, ele (Vegeta) se funde com Babidi e se torna mais forte, por isso ele aceitou se fundir. Quando Vegeta dava um golpe em Goku, era enviada um pouco de energia para Boo. (ou Buu) Após Goku ser parcialmente derrotado, Boo acorda, e mais parece um bebê. Boo trai seus mestres e come Dabura. Majin Vegeta decide lutar contra Boo e depois de uma longa luta, ele se sacrifica para proteger a Terra. (aí é que ele passa ao lado dos bons realmente). Mas Boo consegue sobreviver à explosão da auto-destruição de Majin Vegeta. Depois Bulma reúne as Esferas e revive todos que morreram desde de depois do Torneio. Goku vai atrás de Boo e acaba se transformando em Super Saiyajin 3 pela primeira vez. Enquanto isso, Gohan vai ao Planeta dos Deuses para tentar tirar a Espada Z que está numa rocha. Ele acaba conseguindo e enquanto treinava a espada se quebra e sai dela o 15º Dai Mae Kaioshin, um Deus Ancião. Esse Deus acaba liberando todos os poderes de Gohan, em recompensa. Na Terra, Goten e Trunks treinam juntos com Piccolo e Sr. Popo. Goku antes de regressar do Reino dos Mortos, ensina-lhes a técnica da fusão, onde eles podem se tornar Gotenks. Boo mata Babidi e se junta com Mr. Satan, mas quando matam Mr. Satan, Boo fica nervoso e acaba soltando um gás branco que acaba formando outro Boo mais magro e alto. Os dois Boo se enfrentam e o Boo magro acaba absorvendo o outro Boo, se tornando o Super Boo. Gotenks fica mais forte se tronando um Super Saiyajin 3 e tentam lutar com Boo mas acabam sendo sugados por ele. Boo fica com a antena maior e com uma blusa igual ao de Gotenks. Piccolo também é absorvido e Gohan apesar de muito mais forte, não derrota Boo e é absorvido. Boo fica vestindo uma roupa igual à de Gohan. Assim sobra para Vegeta e Goku. Goku observa a luta através de Kaioshin. 15º Dai Mae Kaioshin se sacrifica para reviver Goku. Vegeta também volta à Terra. Goku tinha adquirido os brincos de Potara, onde ele podia fundir duas pessoas, só que para sempre. Após muitas tentativas, Goku se funde com Vegeta apesar de não querer. Eles se tornam Vegetto e mesmo vencendo se deixam ser absorvidos por Boo para pegar os outros dentro de Boo, isso acaba separando os dois. Boo se transforma de novo e fica mais musculoso. Goku e Vegeta acabam encontrando Gohan, Goten, Trunks e Piccolo. Majin Boo gordo também se salva junto com os outros, e eles saem pelos poros de Boo. Boo que tinha ficado gordo por causa de ter engolido um Deus que era gordo também, volta à sua forma anterior. Agora magro e baixo, ele solta uma enorme bola de fogo contra a Terra, e antes de atingir a Terra, Goku se teletransporta com Vegeta, Mr. Satan e Majin Boo para outro planeta. Mais tarde eles usam as Esferas do Dragão para voltar tudo ao normal. Majin Boo e Vegeta enfrentam Boo enquanto Goku tenta fazer uma Super Genki Dama, mas mesmo com a força de todos os habitantes da Terra, Goku não tem poder para derrotar Boo, mas as esferas fazem com que Goku volte a ter seu poder normal, já que na hora ele já estava cansado, e mata Boo.
